曹妃甸煤炭公司堆場里，取料機司機室內空無一人，“機器人”龐大“手臂”在垛位上來回靈活掃描，自動尋找垛位、鎖定目標，行云流水般將取料流程完成。

港口裝卸設備無人化、智能化改造是秦港股份公司智慧港口建設重點項目之一。2019年下半年，作為試點單位的曹妃甸煤炭公司，按照河北港口集團、秦港股份公司部署積極推進，組織方案調研、技術考察，正式啟動智能化堆場改造項目。截至2021年4月15日，#1至#6堆場的4臺堆料機、6臺取料機已全部具備自動化堆取料作業條件，預計在6月底完成全部12臺設備重載測試。曹妃甸煤炭公司將成為河北港口集團首個實施無人化堆取料作業的碼頭。

曹妃甸煤炭公司智能無人堆取料系統由前端垛形掃描系統、單機定位系統、智能堆取料控制系統、數字化堆場系統、安全保護系統、智能推演系統組成。作業過程中，傳感器通過掃描堆場垛位、采集單機運行狀態，實時生成三維模型，實時判斷周邊環境對作業的影響，自動控制單機采取安全措施，高效完成堆取料作業?；诖朔N閉環控制技術，堆取設備能夠準確判斷垛邊、調節堆料口高度、控制取料機回轉速度，進行穩定料流、規整垛型，自動處理塌垛、扛大臂等意外情況，操作人員只需將作業計劃、要求提前錄入系統，便可通過視頻和數字化堆場系統遠程監控大機作業，一人可同時操控2臺或3臺設備。

“系統采用的掃描成像設備是毫米波雷達，這項技術在國內還是首次應用于港口裝卸作業。毫米波雷達具有設備成本低、維護方便、可全天候作業優勢，不受雨、雪、霧、塵等惡劣天氣影響。系統還能根據起塵程度合理控制除塵設備投入和噴灑水量，實現環保設備自動化控制，提高港區環保精細化管理水平。”據曹妃甸煤炭公司副總經理姜波介紹，為將智能無人堆取料系統建設與港口生產實際緊密結合，在前期4個月的開發過程中，公司調動所有技術骨干參與到技術方案設計、工況分析、現場測試等環節，與軟件設計團隊共同梳理工藝流程。新冠肺炎疫情防控期間，為搶抓時間，他們通過遠程方式進行方案研究和算法分析，保證了智能技術的高效轉化應用。

曹妃甸煤炭公司智能堆取料系統項目全面運行后，每年節約人工成本600余萬元，不僅提高公司設備技術水平，也為秦皇島港智慧化港口建設提供了可借鑒的經驗。據悉，未來還將實現異地數據傳輸功能，在河北港口集團、秦港股份公司的平臺上，能實時收看曹妃甸煤炭公司碼頭智能作業現場圖像。下一步，曹妃甸煤炭公司將持續推進裝船機、翻車機智能化、無人化系統開發，為河北港口集團、秦港股份公司全面打造無人化智能碼頭奠定基礎。